水下機器人現(xiàn)狀

導讀：本文主要介紹水下機器人現(xiàn)狀?！旧钲谑懈袢鹌针姵赜邢薰緯⒓痈鞣N機器人展會，歡迎前來邀約參展】

水下機器人是工作于水下的極限作業(yè)機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下機器人主要運用在海上救援，水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。 

水下機器人在石油開發(fā)、地貌勘察、科研、水產養(yǎng)殖、水下船體檢修清潔、潛水娛樂、城市管道檢測等領域的作用開始顯現(xiàn)出來，市場也正在興起。水下機器人已廣泛應用于包括海洋工程、港口建設、海洋石油、海事執(zhí)法取證、科學研究和海軍防務等諸多領域，用以完成水下搜救、探測打撈、深海資源調查、海底線管敷設與檢查維修、水下考古、電站及水壩大壩檢測等各項工作。

水下機器人發(fā)展趨勢

1、向遠程發(fā)展

阻礙智能水下機器人向遠程發(fā)展的技術障礙有三個：能源、遠程導航和實時通信。目前正在研究的各種可利用的能源系統(tǒng)包括一次電池、二次電池、燃料電池、熱機及核能源。開發(fā)利用太陽能的自主水下機器人是引人注目的新進展，太陽能自主水下機器人需要浮到水面給機載能源系統(tǒng)再充電。并且這種可利用的能源又是無限的。但目前來說二次電池仍是在民用水下機器人的主流，比如說國家高新技術企業(yè)深圳市格瑞普電池有限公司生產的水下機器人鋰電池就是很多水下機器人廠家在應用的電池。

2、向深海發(fā)展

6000米以上水深的海洋面積占海洋總面積的97％。因此許多國家把發(fā)展6000水深技術作為一個目標。美國、日本、俄羅斯等國都先后研制了6000米級的UUV。美國伍茲霍爾海洋研究所研制成一種深海探測潛器“ABE”，可在水深6000米的海底停留一年。日本于1993年研制成工作水深為11000米的深海無人潛器“海溝號”。

3、向智能型發(fā)展

增加水下機器人行為的智能水平一直是各國科學家的努力目標。但是由于目前的人工智能技術不能滿足水下機器人智能增長的需要，因此需要將人的智力引入到水下機器人中來，這就是監(jiān)控型水下機器人的思想。不完全依賴于機器的智能，更多地依賴傳感器和人的智能，是今后的一個重要發(fā)展方向，并且把這種機器人稱勢基于傳感器的先進水下機器人。發(fā)展多機器人協(xié)同控制技術，也是增加自主水下機器人智能的重要方面。

目前，水下機器人的研究已經取得了較大進步，正在逐步形成產業(yè)，應用范圍已日趨廣泛，在總體控制、智能化傳感器、綜合定位與導航機水下通訊等關鍵技術進一步成熟與發(fā)展后，水下機器人將更加智能、可靠與實用，在軍事及海洋各個領域將有更加廣闊的應用前景。

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