什么是移動機器人？移動機器人電池怎么選擇？

導讀：本文主要介紹什么是移動機器人以及移動機器人電池怎么選擇，再給對應(yīng)的移動機器人廠家介紹一家移動機器人電池廠家。

移動機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

移動機器人分類

根據(jù)移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來分，可分為：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人；按功能和用途來分，可分為:醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等；按作業(yè)空間來分：陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。

移動機器人應(yīng)用領(lǐng)域

移動機器人除用于宇宙探測、海洋開發(fā)和原子能等領(lǐng)域外，在工廠自動化、建筑、采礦、排險、軍事、服務(wù)、農(nóng)業(yè)等方面也有廣泛的應(yīng)用前景?？偣卜譃?大應(yīng)用范圍、工業(yè)機器人、探索機器人、服務(wù)機器人、軍事機器人。

移動機器人電池怎么選擇？

現(xiàn)階段，普遍在電子設(shè)備上使用的電池都在向鋰電池過渡，移動機器人也不例外。那么移動機器人電池怎么選擇？鋰電池的種類有很多，三元鋰電池、鋰聚合物電池、錳酸鋰電池、磷酸鐵鋰電池等是比較常見的電池。那么該怎么選擇呢？下面就來看看這幾種電池的優(yōu)缺點。

三元鋰電池的優(yōu)點是能量密度高、低溫性能好、體積更小、耐低溫。缺點則是安全性差、熱穩(wěn)定性差、大功率放電差、循環(huán)壽命短。

鈷酸鋰電池 的優(yōu)點是振實密度大、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性好。缺點則是安全性差、成本非常高、循環(huán)壽命一般，材料穩(wěn)定性不太好。

錳酸鋰電池的優(yōu)點：能量密度大、成本低、安全性高、低溫性能穩(wěn)定。缺點則是高溫性能差、壽命相對較短。

磷酸鐵鋰電池的優(yōu)點是輸出率高、高溫時性能良好、安全性較好、極好的循環(huán)壽命、過放電到零伏也無損壞、對環(huán)境無污染、無記憶效應(yīng)、體積小、重量輕。缺點則是振實密度與壓實密度很低、材料的制備成本與電池的制造成本較高，電池成品率低，一致性差、產(chǎn)品一致性差能量密度低、低功率放電性差、低溫性能較差。

鋰聚合物電池的優(yōu)點是安全性能好、厚度薄、重量輕、容量大、內(nèi)阻小、形狀可定制、放電特性佳、保護板設(shè)計簡單，幾乎是最完美的電池。而其缺點就是價格比較高。

用戶可根據(jù)實際的需求來進行移動機器人電池的選擇。

移動機器人電池廠家

深圳市格瑞普電池有限公司是一家集電池設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的深圳市工業(yè)百強企業(yè)，同時格瑞普也是國家高新技術(shù)企業(yè)以及深圳市高新技術(shù)企業(yè)。

目前格瑞普共有4家工廠（鎳氫電池日產(chǎn)能300000支，鋰聚合物電池日產(chǎn)能500000Ah），占地約150000㎡，有員工3000余人，其中工程研發(fā)技術(shù)人員近200名，現(xiàn)國內(nèi)擁有郴州、浙江、天津、新疆辦事處，同時在德國、美國設(shè)有分公司。

格瑞普目前擁有低溫電池、高倍率電池、模塊化電池、高壓電池、大容量電池、快充電池、電池組等系列電池，產(chǎn)品涉及到了行業(yè)眾多，電池產(chǎn)品受到了行業(yè)內(nèi)外的客戶和用戶的一致認可。

以上就是鋰電池廠家格瑞普給大家?guī)淼氖裁词且苿訖C器人以及移動機器人電池怎么選擇的介紹。