什么是爬墻機(jī)器人？爬墻機(jī)器人的工作原理介紹

導(dǎo)讀：本文主要介紹什么是爬墻機(jī)器人以及爬墻機(jī)器人的工作原理。

爬墻機(jī)器人，顧名思義就是能夠在墻上爬的機(jī)器人，在該種機(jī)器人還沒(méi)有出現(xiàn)的時(shí)候，高樓大廈等的外部清潔工作完全是由人工代替，該種工作不僅繁重而且比較危險(xiǎn)。而爬墻機(jī)器人就能夠很好的解決這一問(wèn)題。爬墻機(jī)器人不僅可以在地面上完成各種動(dòng)作，還能在不借助外力的情況下，在玻璃、磚墻等垂直物體的表面爬行。該種機(jī)器人如果能夠很好的完善的話可以應(yīng)用到軍事，可以通過(guò)搭載無(wú)線視頻系統(tǒng)，將機(jī)器人周圍100米范圍內(nèi)的地形、敵情等高清圖像實(shí)時(shí)傳送到1500米外的監(jiān)視器，可廣泛應(yīng)用于反恐偵察、抗災(zāi)搜救、執(zhí)勤觀察等領(lǐng)域。是否有小伙伴好奇，該種爬墻機(jī)器人的工作原理是怎樣的？

爬墻機(jī)器人的工作原理介紹

現(xiàn)在的爬墻機(jī)器人多種多樣，其工作原理也是各有異同。小編現(xiàn)在把爬墻機(jī)器人分為兩類，一類是通過(guò)粘貼吸附爬墻，一類是通過(guò)反重力吸附爬墻。下面介紹一下這兩種爬墻機(jī)器人的工作原理。

1、粘貼吸附爬墻

粘貼吸附爬墻的原理很簡(jiǎn)單，就是通過(guò)在墻上放置一定面積的熱熔膠，每走一步就放置一定量的熱熔膠。比如有一種爬墻機(jī)器人，腳底是一種加熱到70C就會(huì)熔化的塑料,類似熱熔膠,會(huì)粘住各種墻面,在熱轉(zhuǎn)換成電的元件控制下變涼,粘性會(huì)消失。有些爬墻機(jī)器人的底部是一種電膠性的物質(zhì),粘住一邊,用尾巴擺到另一邊.再粘住,再擺到另一邊,向上爬。

2、反重力吸附爬墻

反重力吸附爬墻的原理也很簡(jiǎn)單，物體都是有一定的質(zhì)量，有質(zhì)量的物體也就存在重量，有重量就會(huì)往下掉，那么我們只需要通過(guò)一定的手段把重力抵消掉不就可以輕松爬墻了嗎？那就相當(dāng)于處于一種真空狀態(tài)。比如有些小型輪式機(jī)器人能夠使用強(qiáng)大的無(wú)刷電機(jī)從底盤下吸空氣進(jìn)而達(dá)到爬墻的目的。國(guó)外有利用陀螺儀加吸塵器原理,減輕重量,吸在墻上進(jìn)行爬行的機(jī)器人。

拓展：爬墻機(jī)器人使用什么電池？

近些年，機(jī)器人呈爆發(fā)式的增長(zhǎng)，各式各樣的機(jī)器人如雨后春筍般涌現(xiàn)。這也就帶動(dòng)了機(jī)器人電池的發(fā)展。而在市場(chǎng)上流行的電池最火爆的非鋰電池莫屬，而鋰聚合物電池又成了鋰電池種的香餑餑，為什么呢？下面來(lái)看看鋰聚合物電池有哪些特點(diǎn)？

1、安全性能好-鋁塑軟包裝不爆炸；

2、厚度小，能做得更薄-可做到1mm以下；

3、重量輕-較同等容量的鋼殼鋰電輕40%，較鋁殼電池輕20%；

4、容量大-較同等尺寸規(guī)格的鋼殼鋰電池容量高10～15%；

5、內(nèi)阻小-可小于10mΩ，是高倍率放電電源理想選擇；

6、形狀可定制-根據(jù)客戶需求量身定做，充分利用空間，提升容量；

7、放電特性佳放電平穩(wěn)，放電平臺(tái)高，循環(huán)壽命更長(zhǎng)。

以上就是巡檢機(jī)器人電池廠家格瑞普給大家?guī)?lái)的什么是爬墻機(jī)器人以及爬墻機(jī)器人的工作原理介紹。